当豪沃自卸车的动力系统储存故障码P0730时，将使主油路压力达到最大，并解除自动换挡功能，但仪表的发动机故障灯不点亮。从TECH2诊断仪显示的传动比数据可以看出，自动变速器已锁挡，前进时只在3挡运行，主油压调节电磁阀工作电流偏低，说明主油路压力调到最大，整个自动变速器处于故障保护运行模式。拔出油尺，检查豪沃自卸车的自动变速器油，闻到一股焦味，说明内部元件有烧损现象。将自动变速器拆下来，打开侧盖，分解内部元件，发现3挡离合器总成有焦味。分解3挡离合器总成，发现摩擦片已经烧焦变形，3挡离合器活塞处有金属碎末，已不能回到原位。更换3挡离合器总成、油滤器、大修包，清洗阀体以及相关的油路部件，安装自动变速器。试车，故障症状消失，检修工作结束。在试车的过程中响声开始时．轻踩制动踏板且响声立即消失，但松开制动踏板响声有时能重现。怀疑为两前轮制动片有毛边，拆卸两前轮制动片，将两前轮制动片倒角后试车，故障依旧。又更换了两前制动盘，故障也没有解决。在后来的试车过程中发现响声竟然是从车子后部发出的，拆解两后轮制动片，发现两后轮制动片有严重的毛边，将两后轮制动片倒角后试车，故障排除。个别用户由于选用机油不当，豪沃自卸车或者是不注意“三滤”的清洗更换，机油长期使用变质；严重的超载、超挂，造成发动机长期超负荷运行而出现烧瓦事故。由于发动机烧瓦，曲轴受到严重磨损。WD615系列发动机曲轴采用换修修理，即购一根新曲轴装机，将损坏曲轴送制造厂修理后备用。部分用户在车辆出现了曲轴磨损的问题后，出于费用、时间的考虑，在本地找一些小厂修理加工，将严重磨损的曲轴进行堆焊，加工，整体热处理后磨削加工。